11. Komunikacja z napędem w protokole ModBus

11.1 Konfiguracja parametrów portu szeregowego RS485 oraz protokołu komunikacyjnego

Protokół komunikacyjny MODBUS może być użyty tylko wtedy, gdy Pn700.2 jest ustawiony na 1. Istnieją dwa sposoby komunikacji MODBUS: ASCII oraz RTU.

Mapowanie stanów wejść dyskretnych Pn512 - wejścia 14, 15, 16 i 17

Pn513 - wejścia 39, 40, 41, 42

 

11.2. Wskazanie numeru stacji napędu

Numer stacji określamy w parametrze Pn701= 1~247 (domyślnie 1)

11.3. Adresacja parametrów napędu oraz zmiennych specjalnych

Adresy parametrów komunikacyjnych:

Zbiór parametrów Pn(adresy komunikacyjne 0000～00DEH)
Adres parametru odpowiada danemu parametrowi z listy parametrów.

Np. parametr Pn000 odpowiada adresowi komunikacyjnemu 0000H, parametr Pn101 odpowiada adresowi komunikacyjnemu 0065H. Odczyt/zapis do adresu 0000H to odczyt/zapis do Pn000. Jeżeli wprowadzony adres komunikacyjny wykracza poza zakres parametrów to dane są tracone i serwonapęd zwraca sygnał niewykonania zadania.

11.4. Tryb kontroli z wewnętrznego pozycjonera, nadzorowany w protokole ModBus

Parametry Modbus do połączenia się z panelem HMI (przykład)

Pn700.0= 1         9600bps

Pn700.1= 5         8,O,1 (MODBUS ASCII)

Pn700.2= 1         MODBUS SCI communication

Numer stacji:

Pn701= 1 (domyślnie)

Mapowanie stanów wejść dyskretnych 

Pn512- wejścia 14, 15, 16 i 17

Pn513- wejścia 39, 40, 41, 42

Adres modbus wejść dyskretnych: 900h (2304d)