18. Moduł AIO

18.1. Analogowy moduł wejściowy FBs-6AD

FBs-6AD jest jednym z analogowych modułów wejściowych stosowanych w PLC FATEK serii FBs. Moduł ten jest wyposażony w 6-kanałowe wejście A/C o rozdzielczości efektywnej 12 lub 14 bitów. Moduł, bazując na różnych ustawieniach zworki, może dokonywać pomiarów sygnałów prądowych i napięciowych. Odczyt jest reprezentowany przez 14-bitową wartość niezależnie od tego, czy efektywna rozdzielczość jest ustawiona na 12, czy 14 bitów. Moduł jest wyposażony także w funkcję umożliwiającą przefiltrowanie zakłóceń sygnału.

18.1.1. Charakterystyki FBs-6AD

18.1.2. Procedura stosowania modułu FBs-6AD

18.1.3. Alokacja adresu wejść analogowych FBs-PLC

Adresowanie we / wy na wejściach FBs-6AD rozpoczyna się od modułu znajdującego się najbliżej jednostki głównej. Wejścia są numerowane jako CH0～CH5 (pierwszy moduł), CH6～CH11 (drugi moduł), CH12～CH17 (trzeci moduł)…… i są zwiększane o aktualną wartość, tj. dla każdego modułu wartość zwiększa się o 6, co daje całkowitą ilość 64 wejść CH0～CH63 odpowiadającą ilości wszystkich wewnętrznych rejestrów analogowych PLC (nazywanych rejestrami IR) R3840～R3903. Po podłączeniu FBs-6AD do interfejsu rozszerzeń PLC FBs-PLC automatycznie wykryje ilość punktów AD. Po podłączeniu do PLC WinProladder automatycznie wykryje i obliczy ilość rejestrów wejściowych w systemie. W celu odnalezienia odpowiedniego adresu we / wy każdego modułu rozszerzeń i ułatwienia sobie programowania, użytkownicy mogą skorzystać z funkcji konfiguracji liczby modułów we / wy dostępnej w WinProladder.

18.1.4. Opis sprzętu FBs-6AD

1 Złącze wejściowe zasilania zewnętrznego： Zasilanie obwodu analogowego FBs-6AD. Wartość napięcia 24VDC±20%; moc co najmniej 4W.

2 Ochronne złącze uziemiające：Połączyć z ekranem kabla sygnałowego.

3 Kabel wejścia rozszerzeń： Połączyć z przednim modułem rozszerzeń lub złączem rozszerzeń jednostki głównej.

4 Złącze wyjścia rozszerzeń：Stanowi połączenie kolejnej jednostki rozszerzeń.

5 Wskaźnik zasilania： Wskazuje, czy wartość zasilania obwodu analogowego i zewnętrznego źródła wejściowego jest normalna.

6 Uziemienie： Na ogół nie jest wymagane żadne połączenie, oprócz sytuacji, w której wartość sygnału w trybie wspólnym jest zbyt wysoka. Szczegóły w przykładach.

7～12：Złącze wejściowe CH0～CH5.

 

18.1.4.1. Ustawienia zworek w FBs-6AD

1. Wybór formatu kodu wejściowego(JP1)

Użytkownicy mogą wybierać pomiędzy kodami uni- i bipolarnymi. Zakres kodów unipolarnych i bipolarnych wynosi odpowiednio 0~16383 i –8192~8191. Na przykład jeżeli typ sygnału wejściowego zostanie ustawiony na -10V~ +10V, unipolarnym kodem odpowiadającym danemu wejściu będzie 8192, natomiast bipolarnym kodem dla wejścia 0V będzie 0. Jeżeli napięcie na wejściu wynosi 10V, unipolarnym kodem odpowiadającym wejściu jest 16383, natomiast bipolarnym 8191. Na ogół format kodu wejściowego jest wybierany na podstawie formy sygnałów wejściowych; tj. kody unipolarne dla unipolarnych sygnałów wejściowych. Dzięki temu korelacje stają się bardziej heurystyczne. Jeżeli nie ma potrzeby przeprowadzania konwersji za pomocą funkcji FUN33, nie należy wybierać bipolarnych kodów dla unipolarnych sygnałów wejściowych (szczegóły w opisie FUN33). Format kodów wejściowych dla wszystkich kanałów jest wybierany za pomocą zworki JP1. Opis lokalizacji zworki JP1 przedstawiony jest w poniższej tabeli:

2.Ustawienie formy sygnału wejściowego (JP2 I JP3)

     Użytkownicy mogą ustawiać formę sygnału (napięciowy / prądowy) dla poszczególnych kanałów. Polaryzacja i amplituda są standardowe. Ustawienia zworek przedstawione są w tabeli poniżej:

Zworki JP2 i JP3 są wspólne dla kanałów CH0~CH5. Dlatego też wszystkie te kanały muszą być tego samego typu spośród czterech typów wymienionych z powyższej tabeli. Jedynie typ prądowy/napięciowy może być ustawiany dowolnie:

3.Ustawienie typu napięciowego lub prądowego(JP4~JP9)

＊Domyślne ustawienia analogowego modułu wejściowego 6AD są następujące：

              Format kodu wejściowego à Bipolarny (-8192~+8191)

                      Typ i zakres sygnału wejściowego à Bipolarny (-10V ~ +10V)

 

   W przypadku zastosowań wymagających ustawień innych niż domyślne użytkownik powinien zmodyfikować położenie zworek według powyższych tabel. Oprócz ustawienia zworek należy także przeprowadzić konfigurację wszystkich modułów w programie WinProladder.

 

18.1.5. Schemat obwodu wejściowego FBs-6AD

18.1.6. Charakterystyki wejść FBs-6AD i ustawienia zworek

Użytkownicy mogą wybierać zakresy wejściowe FBs-6AD na podstawie wyżej opisanych zworek, tj. V/I, U/B (kody we / wy), U/B (forma sygnału), 5V/10V, itp. Różne formy wejściowe można ustawiać za pomocą krzywej konwersji i różnych ustawień V/I (wejście napięciowe/prądowe). Szczegóły dotyczące ustawień V/I zostały opisane w rozdziale 18.1.4:

Schemat 1: Sygnał bipolarny 10 V( 20 mA)

14-bitowy format wejścia 

12-bitowy format wejścia

Schemat 2: Sygnał bipolarny 5V (10 mA)

14-bitowy format wejścia

12-bitowy format wejścia

Schemat 3: Sygnał unipolarny 10V (20 mA )

14-bitowy format wejścia

12-bitowy format wejścia

Schemat 4: Sygnał unipolarny 5V( 10mA )

14-bitowy format wejścia

12-bitowy format wejścia

 

18.1.7. Konfiguracja wejścia analogowego

Wartość odczytu wejścia analogowego w PLC serii FBs jest reprezentowana przez 3 rodzaje formatów danych. Formaty są zgodne z zewnętrznymi wyjściami analogowymi. Przy odczycie stosowana jest metoda uśredniania pozwalająca na odsunięcie wartości odczytu od zakłóceń lub niestabilnego pierwotnego sygnału analogowego.

WinProladder jest wyposażony w przyjazny użytkownikowi interfejs umożliwiający konfigurację wejścia analogowego.      Konfigurowane wartości to: „format danych wejścia analogowego”, „istotne bity” i „liczba uśrednień”.

Procedury konfiguracji wejść analogowych za pomocą WinProladder:

Kliknąć „I/O Configuration” w menu Project okna głównego programu :

 

●  Jeżeli jednostka główna FBs jest połączona z modułem rozszerzeń AD, nastąpi automatyczne wykrycie i przydzielenie zasobów systemu (IR).

 

Opis ekranu konfiguracji：