5. Sposoby zadawania komend ruchu

Rysunki-05

ai-image-id: img_016

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Schemat zewnętrznych styków K1/K2 i przypisania wejść ruchu.
Ogólna struktura: po lewej pokazano prosty układ dwóch styków oznaczonych K1 i K2, po prawej prostokątny blok z opisem funkcji trzech przyłączy.
Lewa strona: oba styki są narysowane jako otwarte kontakty; K1 znajduje się wyżej, K2 niżej. Ich lewe końce są połączone wspólnym pionowym przewodem.
Połączenia: od prawej strony styku K1 wychodzi pozioma linia do górnego przyłącza bloku. Od styku K2 wychodzi osobna linia do środkowego przyłącza. Dolna linia wspólna dochodzi do dolnego przyłącza.
Prawa strona: na krawędzi bloku widoczne są trzy okrągłe punkty przyłączeniowe ustawione pionowo.
Opisy przyłączy: górny opisano jako wejście dla ruchu do przodu, z przykładem „D1”; środkowy jako ruch do tyłu, z przykładem „D2”; dolny jako „COM”, czyli złącze wspólne.
Relacja elementów: rysunek zestawia dwa osobne styki sterujące z trzema zaciskami wejściowymi, pokazując które połączenie odpowiada każdemu kierunkowi i wspólnemu punktowi odniesienia.

Obraz

ai-image-id: img_017

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Schemat podłączenia zewnętrznych styków do wejść sterujących ruchem.
Ogólna struktura: po lewej pokazano dwa styki oznaczone K1 i K2, po prawej prostokątny blok z trzema zaciskami ułożonymi pionowo.
Lewa strona: oba symbole mają formę styków normalnie otwartych; K1 jest wyżej, K2 niżej. Ich lewe końce są połączone wspólnym przewodem schodzącym w dół.
Prawa strona: trzy okrągłe punkty przy krawędzi bloku oznaczają zaciski wejściowe. Górny opisano jako wejście dla ruchu do przodu, środkowy jako wejście dla ruchu do tyłu, dolny jako COM, czyli złącze wspólne.
Połączenia: styk K1 jest prowadzony poziomo do górnego zacisku, styk K2 do środkowego, a wspólna gałąź z lewej strony do dolnego zacisku COM.
Napisy widoczne na rysunku: „Zewnętrzne styki:”, „K1”, „K2”, „wejście zdefiniowane jako:”, „ruch do przodu, np. D1”, „ruch do tyłu, np. D2”, „COM, złącze wspólne”.
Układ graficzny sugeruje prosty schemat wejść cyfrowych z dwoma oddzielnymi stykami i jednym wspólnym powrotem.

Obraz

ai-image-id: img_018

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Schemat styków zewnętrznych K1, K2, K3 połączonych z wejściami D1, D2, D3 oraz wspólnym COM.
Ogólna struktura: po lewej stronie pokazano trzy otwarte styki oznaczone K1, K2 i K3, ułożone pionowo jeden pod drugim.
Lewa strona: styki mają wspólne połączenie prowadzone pionową linią w dół i dalej poziomo do dolnego zacisku wspólnego.
Prawa strona: znajduje się prostokąt obudowujący listę wejść; do jego lewej krawędzi dochodzi pionowa linia z czterema okrągłymi punktami przyłączeniowymi.
Połączenia: górny punkt jest opisany jako wejście dla ruchu do przodu, drugi jako wejście dla ruchu do tyłu, trzeci jako wejście dla „trzyliniowego trybu kontroli”, a dolny jako „COM, złącze wspólne”.
Relacje między elementami: każdy styk K1, K2 i K3 jest połączony osobną poziomą linią z odpowiednim punktem wejściowym po prawej, natomiast wspólna linia powrotna trafia do dolnego punktu COM.
Napisy widoczne na rysunku obejmują m.in. „Zewnętrzne styki:”, oznaczenia K1, K2, K3 oraz przykładowe przypisania „np. D1”, „np. D2”, „np. D3”.

Obraz

ai-image-id: img_019

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Połączenie wyjść PNP PLC Fatek z terminalem wejść cyfrowych.
Ogólna struktura: po lewej pokazano część sterownika, a po prawej w ramce przerywanej pionowy terminal wejść cyfrowych.
Lewa strona: widoczne są dwa kanały wyjściowe narysowane jako układy tranzystorowe z elementami pomocniczymi; obok nich znajdują się etykiety Y3 i Y2, a niżej wspólny zacisk C2.
Prawa strona: na pionowej listwie zaznaczono kolejno D1, D2, D3, D4, D5, HDI / D6, COM, PLC oraz +24V.
Przy wejściach D1-D5 oraz HDI / D6 po prawej stronie narysowano powtarzalne małe symbole wejść z izolacją optyczną.
Połączenia: przewód z Y3 dochodzi do D1, a przewód z Y2 do D2; pozostałe wejścia na liście nie są tu pokazane jako aktywnie podłączone.
Dół rysunku: zaznaczono punkty GND i +24VDC, do których schodzi przewód związany ze wspólnym torem po stronie PLC.
Napisy na samym schemacie rozróżniają stronę sterownika jako „FATEK PLC wyjścia PNP” oraz stronę odbiorczą jako „terminal wejść cyfrowych”.

Obraz

ai-image-id: img_020

ai-image-type: 

diagram

ai-image-description: Połączenie wyjść NPN PLC Fatek z terminalem wejść cyfrowych 24 V DC.
Ogólna struktura: po lewej pokazano część sterownika PLC z dwoma stopniami wyjściowymi, po prawej w przerywanej ramce blok terminala wejść cyfrowych.
Lewa strona: widoczne są dwa podobne obwody tranzystorowe oznaczone jako wyjścia NPN; przy nich znajdują się etykiety Y3 i Y2 oraz niżej wspólny zacisk C2. Obok symboli widać elementy ochronne i połączenia pionowe między sekcjami.
Środek: z zacisku Y3 wychodzi przewód do górnej części bloku wejściowego, a z Y2 drugi przewód do kolejnego wejścia poniżej. Z C2 przewód schodzi w dół do punktu opisanego jako GND.
Prawa strona: w ramce terminala biegnie pionowa listwa zacisków z kolejno oznaczonymi punktami D1, D2, D3, D4, D5, HDI / D6, COM, PLC oraz +24V. Przy każdym z wejść po prawej stronie narysowano symbol separowanego wejścia optycznego.
Połączenia wejściowe: przewód z Y3 dochodzi do D1, a przewód z Y2 do D2; pozostałe wejścia D3, D4, D5 i HDI / D6 są pokazane jako dostępne, ale bez doprowadzonych przewodów z lewej strony.
Dół schematu: poza ramką zaznaczono dwa punkty odniesienia zasilania, GND oraz +24VDC. Punkt +24VDC jest doprowadzony do zacisku PLC w dolnej części bloku terminala.
Relacje funkcjonalne: układ pokazuje zestawienie wyjść tranzystorowych PLC z wejściami terminala oraz wspólne odniesienie zasilania 24 V DC dla strony wejściowej.

Obraz

ai-image-id: img_021

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Ogólny schemat podłączenia zewnętrznych przycisków sterujących do wejść cyfrowych.
Lewa strona pokazuje sześć poziomych linii sygnałowych opisanych jako „wielofunkcyjne wejście 1” do „wielofunkcyjne wejście 5” oraz „wejście szybkich impulsów lub wejście otwarty kolektor”.
Na każdej z tych linii, przed dojściem do listwy zaciskowej, widoczny jest symbol prostego styku/przycisku NO.
Po prawej stronie biegnie pionowa listwa zacisków oznaczona kolejno: D1, D2, D3, D4, D5, HDI/D6, COM, PLC, +24V i PE.
Każda górna linia wejściowa dochodzi do odpowiedniego zacisku D1-D5 lub HDI/D6; przy tych torach po prawej widoczne są powtarzalne symbole separacji/optoizolacji wewnątrz urządzenia.
Zacisk PLC jest połączony mostkiem z +24V, co zaznaczono krótką pętlą po lewej stronie pionowej listwy.
Na dole zacisk PE jest połączony z symbolem uziemienia ochronnego.
W centrum schematu widoczna jest pionowa przerywana obwiednia obejmująca fragment połączeń przy listwie zaciskowej.