ai-image-id: 

img_022

ai-image-type: other

ai-image-description: Zaciski sterujące i mocy na płytce falownika.
Ogólna struktura: zbliżenie wnętrza urządzenia z otwartą osłoną; u góry zielona płytka PCB z elementami SMD, pośrodku dwa rzędy zielonych złącz śrubowych, na dole czarna listwa większych zacisków mocy.
Góra: po lewej stronie widać kilka czarnych zworek na pinach oraz niebieski element przy krawędzi, a po prawej dwa większe czarne przekaźniki i rząd drobnych elementów elektronicznych.
Środek: przy dolnym rzędzie zacisków da się odczytać oznaczenia m.in. AI1, AI2, AO1, AO2, GND, COM, CME, PLC, +24V i HDO; część nadruków jest drobna i tylko częściowo czytelna.
Prawa strona: osobny blok zacisków ma oznaczenia T1A, T1B, T1C oraz poniżej T2A, T2B, T2C.
Dół: listwa mocy ma większe śruby i pola opisane (+), (-), PB, L1/R, S, L2/T, U, V, W oraz symbol uziemienia.
Układ zdjęcia sugeruje fotografię dokumentacyjną zacisków i elementów nastawczych, wykonaną tak, aby było widać nazwy połączeń.
Dla tematu sekcji najistotniejsze są widoczne wejścia AI1 i AI2 oraz pobliskie zworki konfiguracyjne na płytce.

ai-image-id: img_023

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Skalowanie wejścia analogowego AIO na częstotliwość wyjściową falownika
Na środku widoczny jest układ współrzędnych z osią pionową skierowaną w górę i osią poziomą w prawo.
Oś pionowa opisano jako częstotliwość wyjścia falownika w Hz, a oś pozioma jako sygnał na wejściu AIO z zakresem do 10 V lub 20 mA.
Niebieskie linie przerywane tworzą zewnętrzny prostokątny obszar zakresu oraz dodatkową, niższą linię poziomą w górnej części wykresu.
Po lewej zaznaczono dwa poziomy odniesienia: PO-10 (100%) u góry oraz PO-10 (-100%) na dole.
Wewnątrz pola biegnie czerwona linia skośna rosnąca od punktu w dolnej lewej części do punktu w górnej prawej części.
Przy lewej stronie osi pokazano oznaczenia P4-16 i P4-14 jako pionowe odcinki wymiarowe, a przy osi poziomej oznaczenia P4-13 i P4-15 jako krótkie odcinki poziome.
Początek czerwonej linii leży poniżej osi poziomej i na prawo od osi pionowej, a jej koniec znajduje się poniżej najwyższej linii przerywanej i przed prawą granicą zakresu.

ai-image-id: img_024

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Połączenie zewnętrznego źródła analogowego z wejściem AI1.
Ogólna struktura: prosty schemat elektryczny z blokiem źródła po lewej i blokiem wejścia po prawej, połączonymi dwiema równoległymi żyłami.
Lewa strona: widoczne są dwa zaciski oznaczone `O1+` i `O1-`, należące do zewnętrznego źródła sygnału analogowego.
Między `O1+` i `O1-`: wpięty jest kondensator oznaczony `C`, z wartością `0.022 uF, 50V`.
Góra: nad przebiegiem przewodów znajduje się opis `skręcona para przewodów`.
Środek: obie żyły przechodzą wspólnie przez symbol dwóch pętli opisany jako `koraliki ferrytowe (ferrite beads)`.
Prawa strona: górny przewód dochodzi do zacisku `AI1`, a dolny do `GND` w prawym prostokątnym bloku.
Połączenia: układ pokazuje dwuprzewodowe prowadzenie sygnału z dodatkowym filtrowaniem przy źródle i elementem przeciwzakłóceniowym na kablu.

ai-image-id: 

img_025

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Schemat podłączenia potencjometru do wejścia analogowego AI1.
Ogólny układ: po lewej pokazano potencjometr opisany jako „potencjometr (1kΩ - 5kΩ)”, po prawej duży prostokąt symbolizujący urządzenie z pionowym rzędem zacisków.
Góra: nad przewodami biegnie dwukierunkowa strzałka z napisem „mniej niż 20 metrów”, odnosząca się do długości połączenia między potencjometrem a urządzeniem.
Lewa strona: potencjometr ma trzy wyprowadzenia; górne i dolne są podłączone do skrajnych końców elementu, a środkowe do suwaka oznaczonego trójkątną strzałką skierowaną w lewo.
Prawa strona: widoczne są cztery zaciski opisane kolejno od góry „+10V”, „AI1”, „GND” i „PE”, zaznaczone kółkami na lewej krawędzi prostokąta.
Połączenia: górny przewód łączy górny koniec potencjometru z „+10V”, środkowy przewód łączy suwak potencjometru z „AI1”, a dolny przewód łączy dolny koniec potencjometru z „GND”.
Ekranowanie: trzy przewody są otoczone przerywaną owalną obwiednią, a od jej dolnej części odchodzi przerywana linia do zacisku „PE”, co wskazuje na podłączenie ekranu przewodu do ochronnego PE.

ai-image-id: img_026

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Skalowanie wejścia HDI względem częstotliwości wyjściowej falownika.
Ogólny układ: czarny układ współrzędnych z osią pionową skierowaną w górę i osią poziomą w prawo; opisy osi odnoszą się odpowiednio do częstotliwości wyjścia falownika oraz częstotliwości wejścia HDI.
Środek wykresu: przez punkt przecięcia osi przechodzi pozioma linia odniesienia, a właściwą charakterystykę pokazuje czerwona linia ukośna rosnąca z lewego dołu do prawego górnego obszaru.
Linie pomocnicze: niebieskie linie przerywane tworzą prostokątny obszar graniczny oraz pionowe i poziome rzutowania od końców czerwonej linii do osi.
Lewa strona: widoczne są poziomy opisane jako „PO-10 (100%)” u góry i „PO-10 (-100%)” na dole; obok nich zaznaczono pionowe odcinki wymiarowe z etykietami „P4-31” i „P4-29”.
Dolna lewa część: początek czerwonej linii leży poniżej osi poziomej; do tego punktu prowadzi niebieska pionowa linia przerywana z osi oraz pozioma linia przerywana od osi pionowej. Między osią pionową a tą pionową linią zaznaczono odległość „P4-28”.
Prawa część: koniec czerwonej linii znajduje się powyżej osi poziomej; od niego poprowadzono niebieską pionową linię przerywaną w dół do osi oraz poziomą linię przerywaną do osi pionowej. Między tym rzutem a dalszą prawą granicą zaznaczono odległość „P4-30”.
Napisy i relacje: etykiety P4-28, P4-29, P4-30 i P4-31 są powiązane ze strzałkami wymiarowymi, co wizualnie wskazuje parametry wyznaczające przesunięcia i zakres mapowania między osią wejściową i osią wyjściową.

ai-image-id: img_027

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Schemat połączeń PLC Fatek z wyjściami NPN i terminalem wejść cyfrowych.
Ogólna struktura: po lewej pokazano dwa stopnie wyjściowe tranzystorowe PLC, w środku zaciski Y0, Y1 i wspólny C0, a po prawej pionową listwę wejść cyfrowych w obwiedni przerywanej.
Lewa strona: widoczne są dwa podobne układy tranzystorowe z oznaczeniem „(T)” przy górnym stopniu; oba są połączone odpowiednio z zaciskami Y0 i Y1.
Środek: zacisk Y0 jest poprowadzony do wejścia D1, a zacisk Y1 do wejścia D2. Zacisk wspólny C0 schodzi w dół do punktu oznaczonego GND.
Prawa strona: lista wejść obejmuje kolejno D1, D2, D3, D4, D5, HDI / D6, COM, PLC oraz na dole +24V. Przy każdym z wejść narysowano symbol wejścia optoizolowanego.
Dół: poza punktem GND widoczny jest osobny punkt zasilania oznaczony +24VDC, połączony przewodem z dolną częścią listwy po prawej.
Połączenia: przewody są prowadzone poziomo z Y0 i Y1 do dwóch pierwszych wejść, a wspólny przewód odniesienia i zasilanie są wyprowadzone do dolnych zacisków układu wejściowego.
Widoczne napisy techniczne obejmują m.in. „FATEK PLC”, „wyjścia NPN”, „terminal wejść cyfrowych”, „Y0”, „Y1”, „C0”, „D1–D5”, „HDI / D6”, „COM”, „PLC”, „GND” i „+24VDC”.

ai-image-id: 

img_028

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Połączenie wyjść PNP PLC Fatek z terminalem wejść cyfrowych D1-D6.
Ogólna struktura: po lewej pokazano część PLC z dwoma wyjściami tranzystorowymi, po prawej terminal wejść cyfrowych ujęty linią przerywaną.
Lewa strona: widoczne są dwa stopnie wyjściowe oznaczone jako Y0 i Y1 oraz wspólny zacisk C0; obok narysowano symbole tranzystorowe i elementy zabezpieczające charakterystyczne dla wyjść PNP.
Prawa strona: w pionowej kolumnie zacisków znajdują się kolejno D1, D2, D3, D4, D5, HDI / D6, COM, PLC oraz +24V; każdy z górnych sygnałów prowadzi do osobnego symbolu wejścia optoizolowanego.
Połączenia sygnałowe: przewód z Y0 dochodzi do górnej części listwy wejściowej, a przewód z Y1 do kolejnego toru; linie są prowadzone poziomo z lewej na prawą bez strzałek.
Dół schematu: C0 jest połączone przewodem schodzącym w dół do linii zasilania, przy której zaznaczono GND oraz +24VDC.
Oznaczenia tekstowe: na rysunku czytelne są napisy „FATEK PLC”, „wyjścia PNP”, „terminal wejść cyfrowych” oraz etykiety wszystkich zacisków.
Relacja elementów: układ zestawia stronę wyjściową PLC z wejściami cyfrowymi urządzenia docelowego i pokazuje wspólne odniesienie zasilania 24 V DC.

ai-image-id: img_029

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Schemat połączenia wyjść PNP PLC Fatek z terminalem wejść cyfrowych.
Ogólna struktura: po lewej stronie pokazano część PLC, po prawej w przerywanej ramce terminal wejść cyfrowych; obie części łączą przewody prowadzone poziomo i pionowo.
Lewa strona: widoczne są dwa podobne stopnie wyjściowe z symbolami elementów półprzewodnikowych; obok nich znajdują się oznaczenia zacisków Y3 i Y2, a niżej wspólny zacisk C2.
Połączenia z PLC: z Y3 wychodzi przewód do górnej części terminala, z Y2 drugi przewód do kolejnego wejścia; wspólny obwód wyjść schodzi do C2.
Prawa strona: wzdłuż pionowej listwy zaciskowej oznaczono kolejno D1, D2, D3, D4, D5, HDI / D6, COM, PLC oraz +24V.
Symbole wejść: przy D1-D5 oraz HDI / D6 narysowano powtarzalne prostokątne symbole wejść optoizolowanych, połączone z pionową magistralą wewnątrz ramki.
Dół rysunku: poza ramką widoczne są dwa punkty odniesienia opisane GND i +24VDC, włączone do wspólnego obwodu zasilania.
Relacje: rysunek pokazuje przyporządkowanie wyjść Y3 i Y2 do wejść terminala oraz sposób dołączenia wspólnego punktu i zasilania do sekcji wejść.

ai-image-id: 

[Podziałimg_030

ai-image-type: tekstu]diagram

ai-image-description: Schemat połączeń wyjść NPN PLC Fatek z terminalem wejść cyfrowych.
Po lewej pokazano dwa podobne tory wyjściowe z symbolami tranzystorowymi i diodami; obok widoczne są oznaczenia wyjść Y3 i Y2 oraz wspólnego zacisku C2.
Środkową część zajmują przewody wychodzące z Y3 i Y2 w prawo oraz pionowe połączenie schodzące z Y3 do Y2 i dalej do C2.
Po prawej, w przerywanej ramce, znajduje się pionowa listwa zacisków wejściowych oznaczona kolejno: D1, D2, D3, D4, D5, HDI / D6, COM, PLC, +24V.
Przewód z Y3 dochodzi do poziomu D1, a przewód z Y2 do poziomu D2; niższe wejścia są pokazane jako kolejne dostępne punkty na tej samej listwie.
Przy każdym wejściu po prawej stronie narysowano powtarzalny symbol wewnętrznego obwodu wejściowego, wyglądający na optoizolowany tor wejścia.
Na dole po lewej od C2 przewód schodzi do punktu oznaczonego GND.
Osobny punkt oznaczony +24VDC jest połączony z zaciskiem PLC po prawej stronie.
Czarne kropki oznaczają punkty przyłączeniowe na listwach i w miejscach połączeń przewodów.

ai-image-id: img_031

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Schemat wejść terminala D1-D6 z przyciskami zewnętrznymi.
Ogólna struktura: po lewej stronie pokazano sześć poziomych linii wejściowych opisanych jako „wielofunkcyjne wejście 1” do „wielofunkcyjne wejście 5” oraz „wejście szybkich impulsów lub wejście otwarty kolektor”.
Lewa strona: każda linia ma symbol przycisku lub styku narysowany tuż przed przejściem do części środkowej schematu; wszystkie linie są zebrane wspólnym przewodem powrotnym po lewej krawędzi.
Środek: po prawej od styków znajduje się pionowa listwa zacisków z okrągłymi punktami przyłączeniowymi oznaczonymi kolejno D1, D2, D3, D4, D5 oraz HDI/D6.
Prawa strona: od każdego zacisku wejściowego odchodzi pozioma linia do symbolu izolowanego wejścia optycznego; obok każdego wejścia widoczny jest mały prostokątny symbol z diodą LED/optoizolacją.
Dolna część listwy: poniżej wejść znajdują się zaciski COM, PLC, +24V i PE ustawione pionowo jeden pod drugim.
Połączenia dolne: między PLC a +24V pokazano mostek przewodem w kształcie prostokąta; zacisk PE jest połączony z symbolem uziemienia ochronnego.
Relacje: linie wejściowe z lewej są doprowadzone do zacisków D1-D6/HDI, a wspólny przewód przycisków schodzi do części dolnej, gdzie współpracuje z linią wspólną i zasilaniem 24 V.

ai-image-id: 

img_032

ai-image-type: table-scan

ai-image-description: Tabela stanów wejść D1-D4 i przypisanych komend ruchu.
Ogólna struktura: sześciokolumnowa tabela z nagłówkami „D4 (K4)”, „D3 (K3)”, „D2 (K2)”, „D1 (K1)”, „Komenda ruchu” oraz „odpowiadający parametr”.
Lewa część: pierwsze cztery kolumny pokazują kombinacje binarne wejść w stanach „OFF” i „ON”; pola z „ON” są zaznaczone czarnym tłem z jasnym napisem, a pola „OFF” pozostają białe.
Środkowa część: kolumna „Komenda ruchu” zawiera kolejne pozycje od „komenda ruchu 0” do „komenda ruchu 15”.
Prawa część: ostatnia kolumna mapuje każdy wiersz na parametr od „PC-00” do „PC-15”.
Góra: pierwszy wiersz danych odpowiada układowi wszystkich wejść w stanie OFF i prowadzi do komendy 0 oraz parametru PC-00.
Dół: ostatni wiersz pokazuje wszystkie cztery wejścia w stanie ON i prowadzi do komendy 15 oraz parametru PC-15.
Układ wierszy tworzy pełną tabelę 16 kombinacji czterech wejść, uporządkowaną jak zestawienie wszystkich możliwych stanów logicznych.

ai-image-id: 

img_033

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Komunikacja Modbus-RTU RS-485 między falownikiem Micno a sterownikiem Fatek.
Ogólny układ: po lewej pokazano ciemny napęd/falownik z panelem operatorskim, po prawej sterownik PLC z modułem komunikacyjnym; między nimi znajduje się czarna dwukierunkowa strzałka.
Środek obrazu: nad strzałką widoczny napis „RS-485”, a pod nią „Modbus-RTU”, co wskazuje typ łącza i protokołu.
Lewa strona: urządzenie z logo „micno”, wyświetlaczem LED i klawiaturą membranową; przyciski są oznaczone m.in. „RUN” i „STOP/RST”.
Prawa strona: sterownik marki FATEK z wieloma zaciskami śrubowymi na górze i dole, dwoma złączami DB9 na froncie oraz bocznym modułem z pionowymi opisami „ETHERNET”, „PORT4 RS485” i „PORT3 RS232”.
Tło: jasne, z delikatnym wzorem sześciokątów, bez przewodów ani szczegółowego schematu okablowania.
Obraz nie pokazuje mapy rejestrów ani parametrów transmisji; wizualnie identyfikuje jedynie parę urządzeń i standard komunikacji między nimi.

ai-image-id: img_034

ai-image-type: ui-screenshot

ai-image-description: Okno „Comm. Parameters Setting - Port2”.
Góra: cztery listy rozwijane z parametrami łącza szeregowego: Baud Rate ustawione na 9600, Parity na None, Data Bit na 8 bits i Stop Bit na 2 bits.
Środek: trzy pola czasowe opisane jako Peplly delay time, Transmission Delay i Receive Time-out interval time; widoczne wartości to odpowiednio 5, 0 i 3, z jednostkami mS oraz x10mS po prawej stronie.
Niżej po lewej: niezaznaczone pole wyboru „Without checking of station number”.
Dół sekcji ustawień: lista „Protocol” z wybraną opcją „ModBus RTU(Slave)”.
Sam dół okna: dwa przyciski akcji, „OK” z zielonym znacznikiem oraz „Cancel” z czerwonym symbolem X.
Układ i podpisy wskazują na ekran konfiguracji portu komunikacyjnego, używany do ustawienia parametrów transmisji i trybu pracy Modbus.

ai-image-id: img_035

ai-image-type: ui-screenshot

ai-image-description: Okno konfiguracji funkcji 150 M-BUS w Fatek.
Ogólna struktura: małe okno dialogowe systemu Windows z paskiem tytułu „Function” i dużym czerwonym napisem „150 . M-BUS” w centralnej części.
Góra: po lewej widoczne dwa nieaktywne pola wyboru „32 Bits(Alt+D)” i „Pulse(Alt+P)”, po prawej pionowy zestaw przycisków „OK”, „Cancel” i „Help” z ikonami.
Lewa strona: poniżej znajdują się trzy wiersze parametrów opisane jako „Pt:”, „SR:” i „WR:”.
Środek: przy „Pt” wpisana jest wartość „2”, przy „SR” wartość „R100”, a przy „WR” wartość „R300”; każde pole ma prostokątną ramkę edycyjną.
Prawa strona pól: obok każdego wiersza widoczna jest zielona ikona podwójnej strzałki skierowanej w prawo.
Dół: układ ma charakter typowego formularza parametrów funkcji komunikacyjnej, bez wykresów ani schematów połączeń.
Czytelność obrazu jest dobra; napisy i wartości pól są rozpoznawalne.

ai-image-id: img_036

ai-image-type: ui-screenshot

ai-image-description: Okno „Command Item [ModBus Master Table]”.
Ogólna struktura: małe okno dialogowe systemu Windows z pięcioma polami formularza ułożonymi pionowo i dwoma przyciskami na dole.
Góra: w pasku tytułu widnieje nazwa „Command Item [ModBus Master Table]”.
Środkowa część: po lewej są etykiety pól „Slave Station”, „Command”, „Data Size”, „Master Data Start Address” i „Slave Data Start Address”.
Prawa strona formularza: wartości wpisane w polach to odpowiednio „1”, rozwijana lista „Single Write”, „1”, „R10” oraz „404097”.
Wyróżnienie wizualne: wartości adresowe „R10” i „404097” są pokazane zielonym tekstem, co odróżnia je od pozostałych pól.
Dół: znajdują się dwa przyciski akcji, „OK” z zielonym znacznikiem wyboru oraz „Cancel” z czerwonym znakiem X.
Układ sugeruje ekran definiowania pojedynczej operacji zapisu, gdzie lokalny rejestr lub adres źródłowy jest powiązany z adresem danych urządzenia podrzędnego.

ai-image-id: img_037

ai-image-type: ui-screenshot

ai-image-description: Okno „Command Item [ModBus Master Table]” z parametrami polecenia Modbus.
Ogólna struktura: małe okno dialogowe z etykietami po lewej i polami wartości po prawej, ułożonymi w pięciu wierszach.
Góra: pole „Slave Station” ma wartość 1, a pole „Command” jest ustawione na „Read” w rozwijanej liście.
Środek: „Data Size” ma wartość 1, a „Master Data Start Address” ustawiono na R16; wartości są pokazane zielonym tekstem.
Niżej: „Slave Data Start Address” ma wartość 412289, również zaznaczoną zielonym tekstem.
Dół: widoczne są dwa przyciski akcji, „OK” z zielonym znacznikiem oraz „Cancel” z czerwonym symbolem X.
Kolorystyka i układ sugerują klasyczne okno konfiguracyjne programu narzędziowego dla komunikacji Modbus.

ai-image-id: 

img_038

ai-image-type: diagram

ai-image-description: Połączenie falownika Micno z panelem Weintek przez RS-485 / Modbus-RTU
Ogólna struktura: szeroki diagram z dwoma urządzeniami ustawionymi naprzeciw siebie na jasnym tle z delikatnym wzorem sześciokątów.
Lewa strona: czarny falownik Micno pokazany od frontu, z małym wyświetlaczem LED u góry, klawiaturą membranową pośrodku i przyciskami sterującymi, w tym zielonym „RUN” i czerwonym „STOP/RST”.
Środek: duża pozioma strzałka dwukierunkowa wskazująca komunikację w obie strony; nad strzałką widoczny napis „RS-485”, a pod nią „Modbus-RTU”.
Prawa strona: panel operatorski z szerokim ekranem, na dolnej ramce widoczne logo Weintek; na ekranie pokazano przykładowy interfejs HMI z wykresem, wskaźnikiem półkolistym i wieloma kaflami statusowymi.
Tło i styl: brak pokazanych przewodów, zacisków i numerów pinów; relacja między urządzeniami została uproszczona do schematu blokowego z opisem interfejsu.
Najbardziej czytelny przekaz obrazu to zestawienie dwóch urządzeń oraz wskazanie typu łącza i protokołu użytego między nimi.

ai-image-id: img_039

ai-image-type: ui-screenshot

ai-image-description: Okno konfiguracji PLC Modbus RTU przez RS-485 2W w narzędziu Weintek.
Góra: pole „Name” z wpisem „MODBUS RTU”, niżej wybór typu urządzenia z zaznaczoną opcją „PLC” oraz lokalizacji ustawionej na „Local”.
Sekcja typu sterownika: rozwijane pole „PLC type” ustawione na „MODBUS RTU”, pod nim widoczny wpis wersji „V.2.90, MODBUS RTU.e30”.
Sekcja interfejsu: pole „PLC I/F” ustawione na „RS-485 2W” oraz link „Open PLC Connection Guide...”.
Środek okna: pole portu komunikacyjnego „COM” ustawione na „COM3 (9600,N,8,2)” z przyciskiem „Settings...” po prawej.
Niżej: pole „PLC default station no.” z wartością „1” oraz dwa niezaznaczone pola wyboru dotyczące numeru stacji i komendy broadcast.
Dolna część: rozwijane ustawienia „Interval of block pack (words)”, „Max. read-command size (words)” i „Max. write-command size (words)” z wartościami 0, 120 i 120.
Prawa dolna strefa: przyciski „Address Range Limit...”, „Conversion...”, „OK” i „Cancel”.

ai-image-id: img_040

ai-image-type: ui-screenshot

ai-image-description: Okno „COM Port Settings” z parametrami portu szeregowego.
Ogólna struktura: jasne okno dialogowe podzielone na dwa pionowe obszary z polami wyboru i przyciskami na dole.
Lewa strona: lista ustawień transmisji obejmuje „COM” ustawione na „COM 3”, „Baud rate” ustawione na „9600”, „Data bits” na „8 Bits”, „Parity” na „None” oraz „Stop bits” na „2 Bits”.
Prawa strona: widoczne są pola „Timeout (sec)” z wartością „3.0”, „Turn around delay (ms)” z wartością „0” oraz „The number of resending commands” z wartością „0”.
Dół: po lewej znajduje się drobna uwaga o ograniczeniu dla prędkości 14400 baud, a po prawej standardowe przyciski „OK” i „Cancel”.
Forma kontrolek: większość ustawień ma postać rozwijanych list, co wskazuje na ręczny dobór parametrów komunikacyjnych.
Znaczenie widoczne z interfejsu: jest to ekran konfiguracji portu COM używany do ustawienia parametrów połączenia szeregowego urządzenia lub panelu operatorskiego.

ai-image-id: img_041

ai-image-type: ui-screenshot

ai-image-description: Właściwości obiektu numerycznego z konfiguracją adresu Modbus RTU.
Góra: okno dialogowe „Numeric Object's Properties” z zakładkami „General”, „Data Entry”, „Format”, „Security”, „Shape”, „Font” i „Profile”; aktywna jest zakładka „General”.
Sekcja ogólna: pole „Description” jest puste, poniżej zaznaczone jest pole „Allow input”.
Środkowa część: opcja „Read/Write use different addresses” jest widoczna i niezaznaczona.
Sekcja „Read address”: rozwijane pole „PLC” ustawione na „MODBUS RTU”, obok przycisk „Settings...”.
Niżej w tej samej sekcji: przy „Address” wybrany typ „6x”, a w polu liczbowym wpisana wartość „4097”.
Dolna część: dwie sekcje powiadomień, „Notification” oraz „Notification on invalid input”, obie z niezaznaczonym polem „Enable”.
Na dole okna znajdują się przyciski „OK”, „Anuluj” i „Pomoc”.

ai-image-type: częstotliwościui-screenshot

6.1.

ai-image-description: ZadawanieOkno częstotliwości„Set Word Object's Properties” z przyciskówkonfiguracją na wbudowanym panelu 

W tym trybie kontroli wykorzystujemy sterowanie tylko z wbudowanego panela. Falownik domyślnie ma ustawione parametryzapisu do tegoMODBUS trybuRTU. pracy.Góra: Jeślipasek parametrytytułu fabryczneokna nieoraz byłyzakładki zmieniane„General”, falownik„Security”, „Shape”, „Label” i „Profile”; aktywna jest gotowyzakładka do pracy. Przy zmianie parametrów, aby ponownie ustawić ten tryb pracy możemy przywrócić falownik do ustawień fabrycznych lub zadać następujące parametry: 

P0-02 = 0 ► P0-03 =1 ► P0-08 = 50,00 ►P0-09=0 ► P0-10=50,00 ► P0-11=0 ► P0-12=50,00 ► P0-14=0,00 ► P0-17=20,0 ► P0-18=20,0 ► P0-19=1 ► P0-22=2 

6.2. Zadawanie częstotliwości z potencjomentru na wbudowanym panelu 

Aby zadaną częstotliwość zmieniać przy pomocy wbudowanego w panel potencjometru należy parametr P0-03 ustawić jako 4. Pozostałe parametry będą jak w poprzednim przypadku. 

Maksymalna częstotliwość będzie jak w poprzednim przypadku będzie zadawana w parametrze P0-10, zaś w parametrze P4-27 określamy czas reakcji przy zmianie częstotliwości. 

6.3. Zadawanie częstotliwości z wejścia analogowego / zewnętrznego potencjometru 

W zależności od modelu falowniki posiadają od jednego do dwóch wejść analogowych. Pierwsze AI1 może być sterowane w trybie napięciowym w zakresie od -10 do 10V. Drugie AI2 może pracować w trybie prądowym lub napięciowym. Dla napięciowego zakres wynosi od 0 do 10V, natomiast zakres prądowy wynosi 0/4~20mA. Wybór trybu wykonuje się przez przestawienie zworki znajdującej się na płytce control board. Wejścia analogowe pozwalają na płynne sterowanie częstotliwością napięcia wyjściowego falownika, a więc prędkością silnika. 

Falowniki Micno KE300 wyposażone są również w wyjścia analogowe. Falowniki powyżej 1,5kW posiadają dwa wyjścia analogowe AO1 i AO2. Mniejsze modele tylko AO1. 

Schemat przedstawiający skalowanie wejścia analogowe na częstotliwość wyjściową falownika: 

Niezależnie, czy częstotliwość będzie zadawana poprzez sygnał analogowy z zewnętrznego urządzenia lub potencjometr, dla parametru P0-03 należy podać wartość 2. 

Jeżeli na wejście analogowe jest podawany sygnał prądowy, wtedy 1mA odpowiada wartości 0,5V. 

Schemat podłączenia wejścia analogowego: 

Schemat podłączenia potencjometru: 

6.4. Zadawanie częstotliwości poprzez szybkie wejście HDI 

Falowniki posiadają jedno szybkie wejście HDI. Pozwala ono odczytywać częstotliwość do 100 kHz i skalować wartość wejściową na częstotliwość wyjściową. Schemat przedstawiający skalowanie częstotliwości zadanej na wejściu HDI na częstotliwość wyjściową falownika. 

Parametry, które należy ustawić: 

Schemat podłączenia falownika z sterownikiem PLC Fatek: 

6.5. Zadawanie częstotliwości poprzez kombinację wejść na terminalu 

W tym trybie mamy możliwość zadania do 16 prędkości i ich zmianę  w zależności od kombinacji sygnału na wejściach cyfrowych. Poniżej przedstawiono parametry, które należy ustawić, aby sterować w tym trybie. 

Schemat dla sterownika PLC Fatek: 

[Podział zawijania tekstu] 

Podłączenie zewnętrznych przycisków sterujących – schemat ogólny: 

Poniżej przedstawiono kombinację wejść dla prędkości z danego parametru: 

6.6. Zadawanie częstotliwości poprzez komunikację - Modbus 

Obsługiwane komendy: 

03H: odczyt parametrów ze stacji slave (read) 

06H: zapis parametrów do stacji slave (write) 

Ustawienie źródła komend ruchu i częstotliwości jako komunikacja: 

Aby odpytać parametry z grupy P0~PF należy obliczyć adres tego parametru „General”. WSekcja tymogólna: celupole należy„Comment” zmienićzawiera wwpis nazwie grupy literę P na F  dodać numer grupy (0~d) oraz numer parametru wyrażony w hexie. Tak utworzoną liczbę przeliczamy z formatu hex na dziesiętny i dodajemy 1. Np. aby odpytać adres P0-10 należy adres ten zmienić według powyższych zasad P0 > F0, 10 > A otrzymujemy liczbę w hexie F00A > 61450 dziesiętnie > 61451 > adres, który odpytujemy. 

Analogicznie postępujemy z wszystkimi parametrami. 

Tabele parametrów 

Aby odpytać dany parametr po Modbusie, do adresu komendy wyrażonej dziesiętnie (DEC) należy dodać 1. 

Parametry odpowiedzialne za sterowanie (odczyt / zapis): 

Komendy ruchu (odczyt/zapis): 

Pozostałe parametry (tylko do odczytu): 

Kody błędu: 

6.6.1 Fatek – Modbus. Pobierz przykładowy program 

Aby sterować Micno„Notification” z poziomuniezaznaczonym Fatekapolem należy„Enable”; ustawićpozostała portczęść komunikacyjnytej np.sekcji portjest 2pusta. następującoDolna (zakładkaczęść: PLCsekcja >„Attribute” settingz >ustawieniem port„Set 2Style: parameter):Write

constant

value”

Następnieoraz wykorzystaćpolem funkcję„Set 150value” wpisanym na „1”. Sam dół: trzy przyciski akcji „OK”, „Anuluj” i stworzyć„Pomoc”.