Instrukcja DX3 / 3. Sprzężenie zwrotne pozycji silnika

1. Wybór enkodera absolutnego 

 

 

Enkodery absolutne są montowane w silnikach z oznaczeniu L i T; np. MXL-04A0630LA222  

 Enkodery te wymagają zasilania bateryjnego, aby zachować dane enkodera absolutnego po odłączeniu zasilania napędu. 
(T) 17-bitowy (131 072 imp./obr.) enkoder absolutny wieloobrotowy  
(L) 23-bitowy (8 388 608 imp./obr.) enkoder absolutny wieloobrotowy 

W przypadku silnika z enkoderem absolutnym serwonapęd może monitorować bieżącą pozycję i zapamiętywać nawet po wyłączeniu zasilania. W związku z tym nie jest konieczne wykonywanie operacji powrotu do pozycji początkowej (bazowania) po ponownym uruchomieniu. 

Istnieją dwa tryby pracy enkoderów dla silników. Sposób użycia enkodera jest określony w Pn002.2.  

WAŻNE  

Domyślne ustawienie urządzenia wykorzystuje enkoder absolutny. Jeśli enkoder silnika jest enkoderem inkrementalnym, alarm A47 lub A48 wystąpi po pierwszym włączeniu zasilania. 

W takim przypadku należy ustawić Pn002.2=1 i ponownie uruchomić urządzenie. 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

2. Resetowanie alarmu enkodera wielobrotowgo 

Jeśli wystąpi alarm A.47 lub A.48, należy jak najszybciej wymienić baterię. Po wymianie baterii należy wykonać operację Resetowanie alarmu enkodera absolutnego i Fn010 (Resetowanie wieloobrotowego enkodera absolutnego). 

Krok 1. Naciśnij przycisk [M] kilka razy, aby wybrać tryb funkcji: 

 

Krok 2. Naciskaj strzałkami w górę [▲] i w dół [▼], aby przejść do funkcji FN010. 

 

Krok 3. Naciśnij przycisk [◄], aby wejść w funkcję i zobaczyć napis: 

 

Krok 4. Naciśnij przycisk [M], aby zresetować wartość enkodera wieloobrotowego. 

 

Krok 5. Naciśnij przycisk [◄], aby wrócić do wyboru funkcji. 

 

Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat wymiany baterii i jej przeprowadzania, patrz 3.4 Wymiana baterii. 

3. Resetowanie alarmu enkodera absolutnego 

 

Poniżej przedstawiono kroki resetowania alarmu enkodera absolutnego. 

Krok 1. Naciśnij przycisk [M] kilka razy, aby wybrać tryb funkcji: 

 

Krok 2. Naciskaj strzałkami w górę [▲] i w dół [▼], aby przejść do funkcji FN011. 

 

Krok 3. Naciśnij przycisk [◄], aby wejść w funkcję i zobaczyć napis: 

 

 

 

Krok 4. Naciśnij przycisk [M], aby zresetować wartość enkodera absolutnego. 

 

Krok 5. Naciśnij przycisk [◄], aby wrócić do wyboru funkcji. 

Uwaga: 

Enkodery absolutne wieloobrotowane są montowane w silnikach z enkoderem typu L oraz T;  
np. MXL-04A0630LA222 lub  MXL-08A0830TA222 

 

 

 Enkodery te wymagają zasilania bateryjnego, aby zachować dane enkodera absolutnego po odłączeniu zasilania napędu. 

4. Wymiana baterii 

Postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami, aby zainstalować lub wymienić obudowę baterii. 

Krok 1 Włączyć tylko zasilanie sterowania urządzenia . 

Krok 2 Otwórz pokrywę obudowy akumulatora.  
 

Model akumulatora: LS 14500 (3.6V, AA) 

 
Krok 3 Wyjmij starą baterie i włóż nową 

 

Krok 4 Zamknij pokrywe 
 
Krok 5 Ponownie włącz napęd. 

Krok 6 Zresetuj alarmy. 

UWAGA 

Aby zresetować alarmy, operator powinien wykonać czynności Fn011 i Fn010. Czynności te opisane są w rozdziale 3.2 i 3.3 Można również zresetować alarmy za pomocą oprogramowania ESView V4. 

Krok 7 Upewnij się, że alarmy zostały usunięte, a urządzenie działa normalnie.