2. Pierwsze uruchomienie

Przed pierwszy uruchomieniem napędu należy wykonać poniższą procedurę. Należy upewnić się, że wszystkie przewody zostały prawidłowo podłączone, a następnie wykonać trzy operacje testowe opisane poniżej. Instrukcje są podane dla trybu sterowania prędkością (ustawienie standardowe) i pozycją. Jeśli nie ustawiono innych parametrów, używane są standardowe parametry trybu sterowania prędkością (ustawienia fabryczne). 

（1）Próba działania serwomotora bez obciążenia 

Zalecenia 

Serwomotor pracuje bez podłączania wału do maszyny, należy potwierdzić, że poniższe elementy są prawidłowo podłączone i ustawione:
·Obwód zasilania
·Obwód silnika
·Obwód enkodera
·Kierunek obrotów i prędkość silnika.
(Zobacz kroki 1-4) 

（2）Operacje przy sterowaniu z zewnętrznego kontrolera

Zalecenia
Serwomotor pracuje bez podłączania wału do maszyny, należy
potwierdzić, że poniższe rzeczy są prawidłowo podłączone i
ustawione.
·Sprawdź obwódy pomiędzy wejściami/wyjściami na serwonapędzie,
a nadrzęnym kontrolerem ruchu
·Sprawdź kierunek obrotów, szybkość i liczba obrotów serwomotoru
w zależności od sygnału sterującego.
·Sprawdzić działanie hamulca, krańcówek i innych funkcji
ochronnych.
(Zobacz kroki 5-8)  (3) Operacje przy zamontowanym silniku w maszynie 

Zalecenia
Wykonaj próbny ruch za pomocą silnika podłączonego do maszyny.
Ustaw następujące parametry:
·Prędkość serwomechanizmu i odległość przemieszczania maszyny w
zależności od obrotu silnika.
·Ustaw wymagane parametry.
(Zobacz kroki 9-11) Krok Przedmiot Opis Odniesienie 1 Instalacja Zamontować serwomotor i napęd serwo zgodnie z warunkami
instalacji. (Nie podłączać silnika do maszyny, ponieważ serwomotor
będzie pracował najpierw bez obciążenia). 

2 Obwody  Podłączyć obwód zasilania (L1, L2 i L3), okablowanie
serwomechanizmu (U, V, W), okablowanie sygnału we / wy (CN1) i
okablowanie enkodera (CN2). Ale podczas (1) próby działania
serwomotora bez obciążenia odłączyć złącze CN1.   

3 Włączenie
zasilania  Włącz zasilanie. Użyj panelu, aby upewnić się, że napęd serwo działa
prawidłowo. Jeśli używasz siłownika wyposażonego w enkoder
absolutny, wykonaj konfigurację dla enkodera absolutnego.

4 Wywołanie
procedury JOG  Wykonać operację JOG z silnikiem bez obciążenia JOG Operation

5 Podłączenie
sygnałów
wejściowych  Podłączyć sygnały wejściowe (CN1) konieczne do sterowania
serwonapędem. 

6 Sprawdzenie
sygnałów
wejściowych Użyj funkcji monitorowania, aby sprawdzić sygnały wejściowe.
Włącz zasilanie i sprawdź poprawność działania wyłącznika
awaryjnego, hamulca, krańcówek i innych funkcji ochronnych.

7 Włączenie
sygnału S-ON Włącz sygnał Servo-ON Host
Reference

8 Sygnał sterujący Należy podać sygnał sterujący i obserwować, czy silnik wykonuje
prawdłowy ruch  Host
Reference

9 Działania
ochronne Wyłącz zasilanie i podłącz silnik do maszyny.
Jeśli używasz serwomotoru wyposażonego w enkoder absolutny,
skonfiguruj enkoder absolutny i ustawienia początkowe dla
nadrzędnego kontrolera w taki sposób, aby odpowiadał pozycji
zerowej maszyny. 

10 Ustaw niezbędne
parametry  Stosując tę samą procedurę, jak w kroku 8, należy obsługując
serwonapęd za pomocą zewnętrznego kontrolera ustawić
parametry, upewnić się, że kierunek jazdy, odległość jazdy i prędkość
jazdy odpowiadają są poprawnie ustawione.  Host
Reference 

11 Praca  Serwomotor jest gotowy do pracy teraz działać. Ustaw parametry dla
regulatora PID – patrz rozdział 7.  Host
Reference