5. Konfiguracja i nadzór serwonapędu z zastosowaniem klawiatury napędu
5.1 Komunikaty błędu-Alarmy
〇: Tranzystor wyjściowy jest włączony ╳ ：Tranzystor wyjściowy jest wyłączony
A.45, A.46, A.47, A.48, A.51 mogą być zresetowane tylko jeśli alarm enkodera absolutnego jest wyczyszczony. Dane z wielu obrotów powinny zostać usunięte, ponieważ zawierają błędy.
5.2 Poruszanie się po menu przy pomocy przycisków funkcyjnych
5.3. Funkcje dostępne z klawiatury
5.3.1.Pn-modyfikacja parametrów napędu
5.3.2. Un-podgląd stanu napędu
Zawartość wyświetlacza bitowego:
Parametr
Wyświetlany bit statusu
Zawartość
Un005
0
/S-ON（CN1-14）
1
/PCON（CN1-15）
2
P-OT（CN1-16）
3
N-OT（CN1-17）
4
/ALM-RST（CN1-39)
5
/CLR（CN1-40）
6
/PCL（CN1-41）
7
/NCL（CN1-42）
Un006
0
（Not used）
1
（Not used）
2
（Not used）
3
Phase-C
4
Phase-B
5
Phase-A
6
（Not used）
7
（Not used）
Un007
0
CN1_05，CN1_06
1
CN1_07，CN1_08
2
CN1_09，CN1_10
3
CN1_11，CN1_12
5.3.3 Fn-funkcje wykonywane przez napęd
Funkcje wykonywane na napędzie- zbiór funkcji służących do uruchomienia i ustawienia sewronapędu i serwosilnika
Numer funkcji
Funkcja
Fn000
Wyświetlanie alarmów zgromadzonych w pamięci
Fn001
Inicjalizacja ustawień parametrów
Fn002
Tryb JOG-ręczne sterowanie silnikiem
Fn003
Automatyczne ustawienie offsetu dla wejścia analogowego prędkości
Fn004
Manualne ustawienie offsetu dla wejścia analogowego prędkości
Fn005
Automatyczne ustawianie wykrywania offsetu dla wejścia momentu serwosilnika
Fn006
Manualne ustawianie wykrywania offsetu dla wejścia momentu serwosilnika
Fn007
Wyświetlenie wersji oprogramowania
Fn008
Uczenie pozycji
Fn009
Detekcja momentu bezwładności układu
Fn010
Kasowanie danych i alarmu wieloobrotowego enkodera absolutnego
Fn011
Kasowanie alarmów związanych z enkoderem absolutnym
Fn002 – JOG Ręczne sterowanie silnikiem
Pn305-prędkość „jogowania” [obr/min]
Fn003 – Automatyczne ustawienie offsetu dla wejścia analogowego prędkości
Fn009 Detekcja momentu bezwładności układu [kg*cm2]
UWAGA:
- silnik wykona gwałtowne ruchy w prawo i lewo!
