5. Konfiguracja i nadzór serwonapędu z zastosowaniem klawiatury napędu

5.1 Komunikaty błędu-Alarmy

〇: Tranzystor wyjściowy jest włączony ╳ ：Tranzystor wyjściowy jest wyłączony

A.45, A.46, A.47, A.48, A.51 mogą być zresetowane tylko jeśli alarm enkodera absolutnego jest wyczyszczony. Dane z wielu obrotów powinny zostać usunięte, ponieważ zawierają błędy.

5.2 Poruszanie się po menu przy pomocy przycisków funkcyjnych

5.3. Funkcje dostępne z klawiatury

5.3.1.Pn-modyfikacja parametrów napędu

5.3.2. Un-podgląd stanu napędu

Zawartość wyświetlacza bitowego:

Parametr	Wyświetlany bit statusu	Zawartość
Un005	0	/S-ON（CN1-14）
	1	/PCON（CN1-15）
	2	P-OT（CN1-16）
	3	N-OT（CN1-17）
	4	/ALM-RST（CN1-39)
	5	/CLR（CN1-40）
	6	/PCL（CN1-41）
	7	/NCL（CN1-42）

Un006	0	（Not used）
	1	（Not used）
	2	（Not used）
	3	Phase-C
	4	Phase-B
	5	Phase-A
	6	（Not used）
	7	（Not used）

Un007	0	CN1_05，CN1_06
	1	CN1_07，CN1_08
	2	CN1_09，CN1_10
	3	CN1_11，CN1_12

5.3.3 Fn-funkcje wykonywane przez napęd

Funkcje wykonywane na napędzie- zbiór funkcji służących do uruchomienia i ustawienia sewronapędu i serwosilnika

Numer funkcji	Funkcja
Fn000	Wyświetlanie alarmów zgromadzonych w pamięci
Fn001	Inicjalizacja ustawień parametrów
Fn002	Tryb JOG-ręczne sterowanie silnikiem
Fn003	Automatyczne ustawienie offsetu dla wejścia analogowego prędkości
Fn004	Manualne ustawienie offsetu dla wejścia analogowego prędkości
Fn005	Automatyczne ustawianie wykrywania offsetu dla wejścia momentu serwosilnika
Fn006	Manualne ustawianie wykrywania offsetu dla wejścia momentu serwosilnika
Fn007	Wyświetlenie wersji oprogramowania
Fn008	Uczenie pozycji
Fn009	Detekcja momentu bezwładności układu
Fn010	Kasowanie danych i alarmu wieloobrotowego enkodera absolutnego
Fn011	Kasowanie alarmów związanych z enkoderem absolutnym

Fn002 – JOG Ręczne sterowanie silnikiem
Pn305-prędkość „jogowania” [obr/min]
Fn003 – Automatyczne ustawienie offsetu dla wejścia analogowego prędkości

Fn009 Detekcja momentu bezwładności układu [kg*cm2]

UWAGA:
- silnik wykona gwałtowne ruchy w prawo i lewo!