13. Dobór serwosilnika do aplikacji

13.1. Czynniki brane pod uwagę podczas doboru serwosilnika do aplikacji

Czynniki brane pod uwagę przy wyborze serwomechanizmu: 
1. Obciążenie mechanizmu 
2. Profil ruchu 
3. Prędkość osiągane z obciążeniem 
4. Dokładność pozycjonowania 
5. Środowisko użytkowania

Specyfikacja do wyboru silnika serwo: 
1. Moc silnika (W) 
2. Prędkość znamionowa silnika (obr / min) 
3. Znamionowy moment obrotowy i maksymalny moment obrotowy (Nm) 
4. Bezwładność wirnika (kg • ㎡) 
5. Hamulec 
6. Waga, wymiary

Wybrany silnik musi spełniać poniższe wymagania: 
1. Moment obrotowy wymagany podczas pracy <Moment obrotowy silnika Servo 
2. Chwilowy moment obrotowy wymagany podczas pracy  <maksymalny moment obrotowy silnika servo (moment obrotowy przy przyspieszaniu) 
3. Bezwładności układu < 6 razy bezwładności silnika rotora (10 razy dla serii EMJ) 
4. Prędkość robocza < Prędkość znamionowa silnika