6. Program narzędziowy ESView

6.1 Nawiązanie połączenia z serwonapędem

Wraz z pojawieniem się nowej udoskonalonej serii napędów ProNet AMG (oznaczenie producenta ProNet-□□□□G, oprogramowanie nie jest kompatybilne z starszymi wersjami napędów), zostało wypuszczone nowe oprogramowanie ESview 3.0, które można pobrać ze strony: link

ESView 3.0 to narzędzie inżynieryjne do konfiguracji, optymalizacji parametrów i analizy serwonapędów ESTUN. Komunikacja z serwonapędem odbywa się poprzez RS485 znajdujący się na złączy CN3 i CN4 – schemat złącza poniżej.

Parametry Modbus dla programu ESView:
Pn700.0=1 9600bps
Pn700.1=5 8,O,1(MODBUS ASCII)
Pn700.2=1 MODBUS SCI communication
Po podłączeniu napędu z komputerem poprzez konwerter w menadżerze urządzeń na liście portów COM powinno pojawić się nowe urządzenie:

Po pojawieniu się urządzenia na liście urządzeń możemy uruchomić program ESview 3.0 i nawiązać połączenie poprzez port com, na którym znajduje się nasz konwerter jak pokazano poniżej:

Po połączeniu z napędem mamy możliwość edycji wszystkich parametrów napędu: 

Dostępne są następujące funkcje:
 Restore – przywracanie parametrów do ustawień fabrycznych
 Upload – pobieranie parametrów z napędu do oprogramowania
 Download – wgrywanie parametrów z oprogramowania do napędu
 Parameter Compared – porównywanie parametrów w napędzie i oprogramowaniu

Uwaga! Niektóre parametry, aby zaczęły obowiązywać wymagają ponownego uruchomienia napędu. Istnieje możliwość uruchomienia ruchu w trybie JOG z poziomu oprogramowania:

Po wyborze ikony trybu JOG otrzymamy komunikat z ostrzeżeniem jak powyżej: 

Włączając sygnał S-ON możemy obrać silnikiem w prawo i w lewo zadając prędkość obrotową i czasy przyśpieszenia/opóźnienia. 

6.2 Nowości i funkcje w oprogramowaniu

Liczba dostępnych do wyboru portów COM została zwiększona z 4 do 254, co eliminuje konieczność przypisywania konwertera używanego do połączenia z napędem do konkretnego portu COM. Nowe oprogramowanie, to nie tylko nowa szata graficzna, ale też nowe funkcje.
Zmieniono układ menu:

Wygodna edycja i modyfikacja parametrów serwonapędów - obecnie istnieje możliwość porównania parametrów z pliku z parametrami zapisanymi w napędzie:

Odczyt alarmów z serwonapędów - można je zresetować lub wyczyścić historię alarmów:

Monitorowanie sygnałów wejściowych/wyjściowych serwonapędu oraz wyświetlanie parametrów, takich jak prędkość silnika, moment obrotowy, częstotliwość zadana, pozycja itp.:

Ustawianie offsetu dla wejścia analogowego do sterowania prędkością lub momentem:

Obliczanie inercji układu: 

Rysowanie wykresów momentu obrotowego, sprzężenia zwrotnego prędkości itp.:

Łatwa konfiguracja trybu kontroli, ustawień enkodera, bazowania:

Łatwa konfiguracja wejść, wyjść, czy chociażby manualnego tunigu:

Obsługa niektórych funkcji serwo, takich jak JOG, obsługa enkodera, FFT:

6.3. Przegląd funkcji oprogramowania narzędziowego

 odczyt i zmiana parametrów napędu
 odczyt aktualnych stanów sygnałów wejść/wyjść, zapis zdarzeń oraz statusu systemu
 porównanie parametrów z pliku z tymi na napędzie
 odczyt alarmów z serwonapędów - możliwość zresetowania alarmów lub wyczyszczenia historii alarmów
 wyświetlanie parametrów, takich jak prędkość silnika, moment obrotowy, częstotliwość zadana, pozycja itp.
 ustawianie offsetu dla wejścia analogowego do sterowania prędkością lub momentem
 obliczanie inercji układu
 obsługa niektórych funkcji serwo, takich jak JOG, obsługa enkodera, FFT
 generowanie wykresów w funkcji czasu z najważniejszymi parametrami napędu w celu diagnozowania ewentualnych problemów z urządzeniem czy z maszyną.