8. Tryb kontroli prędkości z wejścia analogowego

Pn005.1=0 – tryb kontroli prędkości z wejścia analogowego
Obwód do tego trybu kontroli prędkości wygląda następująco:

Użyte wejścia analogowe: V-Ref+(Pin: CN1-1) oraz V-ref-( Pin: CN1-2). 

Krok	Opis	Metoda sprawdzania i uwagi
1	Sprawdź obwody zasilające i sygnałów wejściowych. Upewnij się, że napięcie na wejściu analogowym wynosi 0V(pomiędzy V-REF+ i V-REF-).	Posłuż się powyższym schematem elektrycznym
2	Ustaw sygnał servo ON(/S-ON) na włączony	Jeżeli serwosilnik obraca się z niewielką prędkością to postępuj zgodnie z instrukcją podaną w punkcie 8.1, aby ustawić odpowiedni offset
3	Zwiększ prędkość przez podanie napięcia na wejście analogowe pomiędzy V-REF+ i V-REF-.	Domyślnie 6V/znamionowa prędkość obrotowa
4	Odczytaj parametr Un001-wejściowa zadań prędkość serwonapędu [rpm]
5	Odczytaj parametr Un000(prędkość serwosilnika [rpm])
6	Sprawdź czy wartości z kroku 4 i 5 są sobie równe	Zmieniaj napięcie na wejściu analogowym i sprawdzaj dla różnych prędkości czy wartości Un001 i Un000 są sobie równe
7	Sprawdź zależność napięcie-prędkość ustawioną w Pn300 (punkt 8.2) i kierunek obracania się serwosilnika	Un001＝(Napięcie V-REF)[V]×Pn300 Żeby zmienić kierunek obrotów serwosilnika bez zmiany biegunowości zmień parametr Pn001.0(0- CCW=do przodu, 1-CCW=w tył).
8	Jeżeli napięcie podane na wejście analogowe wynosi 0V i serwo jest w stanie servo OFF to próba działania serwosilnika bez obciążenia została zakończona.