3. Listy instrukcji FBs-PLC

3.1. Instrukcje sekwencyjne

3.2. Instrukcje funkcyjne

Istnieje ponad 100 różnych instrukcji funkcyjnych FBs-PLC. W przypadku instrukcji pochodnych D i P , całkowita liczba instrukcji wynosi ponad 300. Wiele instrukcji funkcyjnych jest wyposażonych w sterowniki wielu wejść (do 4) umożliwiających realizację do 8 różnych rodzajów kombinacji trybów operacyjnych. Dlatego też rozmiar zestawów instrukcji FBs-PLC jest tak naprawdę nie mniejszy niż w przypadku dużego PLC. Rozbudowane funkcje i instrukcje umożliwiają realizację skomplikowanych aplikacji do sterowania, ale także mocno obciążają użytkowników małych PLC. W celu ułatwienia użytkowania instrukcje funkcyjne FATEK PLC zostały podzielone na dwie grupy: grupę instrukcji podstawowych składającą się z 26 najczęściej używanych instrukcji plus 4 instrukcji SFC oraz grupę instrukcji zaawansowanych zawierającą inne, bardziej skomplikowane instrukcje funkcyjne, takie jak instrukcje szybkich liczników czy przerwań. Umożliwi to początkującym i niedoświadczonym użytkownikom szybkie poznanie podstawowych funkcji oraz pozwoli doświadczonym użytkownikom na efektywniejsze wykorzystanie zaawansowanych instrukcji funkcyjnych.

Instrukcje oznaczone symbolem „.” są instrukcjami podstawowymi, na które składa się 26 standardowych instrukcji i 4 instrukcje SFC. Wszystkie podstawowe funkcje są opisane w następnym rozdziale. Szczegóły dotyczące resetowania funkcji są dostępne w zaawansowanej instrukcji obsługi

n   Ogólne instrukcje funkcji timera / licznika

n   Instrukcje funkcji z jednym argumentem

n   Ustawianie / Resetowanie

 

n   Instrukcje SFC

n   Instrukcje operacji matematycznych

n   Instrukcje operacji logicznych

n   Instrukcje porównań

n   Instrukcje porównań w linii

n   Instrukcje ruchu danych

n   Instrukcje przesuwania / obrotu

n  Instrukcje konwersji kodu

n   Instrukcje do sterowania przepływem

n   Instrukcje funkcji We / Wy

n   Instrukcje funkcji timera kumulującego

n   Instrukcje funkcji sterowania timerem Watch-Dog

n   Instrukcje funkcji sterowania szybkim licznikiem

n   Instrukcje funkcji raportowania

n   Instrukcje funkcji rampy

n   Instrukcje funkcji komunikacyjnych 

n   Instrukcje funkcji tabel

n   Instrukcje macierzowe

 

n   Instrukcja pozycjonowania NC

n   Włączanie / wyłączanie operacji przerwania lub urządzenia peryferyjnego